记者 | 徐宁

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来自伊朗的机器人现已能与人自拍了。

2月13日，据IEEE Spectrum杂志音讯，德黑兰大学（University of Tehran）的机器人专家研宣布第四代Surena人形机器人。

第四代Surena能接住水瓶。图片来自：德黑兰大学。

第四代Surena身高1.7米、重68公斤，具有43个自由度（DOF），其中有12个额定的自由度会集在手臂上。

自由度也称作机器人组织的运动自由度，指的是机器人组织可以独立运动的关节数目。它是机器人的一项技术指标，反映机器人动作的灵活性。

更多的自由度，意味着机器人能完结更多杂乱的动作。例如，第四代Surena能仿照人的姿态从盒子中抓起水瓶，能在白板上写下自己的姓名，乃至还能与人自拍。

第四代Surena与参观者进行自拍。图片来自：德黑兰大学。

第四代Surena还采用了更先进的资料以及更小的定制执行器。这使该机器人较上一代的分量减轻了近32千克。

除外部硬件晋级外，第四代Surena内部的体系也有所改进。它最新装备了可以在太空中导航的传感体系，以及可与人沟通的文本语音转化单元。

此外，第四代Surena脚底上装备的自定义力传感器可以调整脚落地的视点和方位。即便在不平坦的路面上，它也能行走自若。

据研讨人员测验，第四代Surena的步行速度已提升至0.7km/h。第一代Surena的步行速度只要0.3km/h。

为了使一切的传感器、控制器和执行器协同作业，研讨人员还为第四代Surena装备了机器人操作体系（ROS）。依托该体系，它能评价侧向行走、回身等行为，然后不断地调整姿态，防止跌倒。

第四代Surena正在行走。图片来自：德黑兰大学。

Surena系列机器人的开发团队由阿吉尔·尤塞菲·科马（Aghil Yousefi Koma）博士领导。该团队现在正在寻觅第四代Surena可以实践使用的范畴。

尤塞菲·科马以为，机器人是“平和与人类技术进步的标志”，改进机器人与环境的互动，将是第四代Surena项目的首要方针之一。

Surena系列人形机器人。图片来自：德黑兰大学。

自2008年第一代Surena问世以来，Surena人形机器人系列现已走过了十几年的进程。

开始一代的Surena只要8个自由度，且只能靠轮子来四处移动。随后研制的第二代Surena有22个自由度，是第一个可以行走的版别。

2015年，德黑兰大学的研讨团队又对第二代进行晋级改造，推出了第三代Surena。这一版别的Surena具有31个自由度，并具有了握手、鞠躬、攀爬、踢球等技术。

一起，它还具有视觉和语音功用，不仅能辨认人脸和物体，并追寻人的移动，还能辨认一些预设的波斯语语句。

各国科学家们一直在人形机器人技术上进行不断探究。

此前，美国波士顿动力公司推出的Atlas被誉为世界上最先进的人形机器人。它现已学会了跳动以及后空翻等动作。

2018年，日本研讨人员还研宣布了一款身体结构与人极度类似的机器人Kengoro。它由骨骼和肌肉由106个电机驱动及用新资料打造，可以像人类相同完结各种运动，且可以终究靠“出汗”给电机降温。

今年年初，日本大阪大学的机器人研讨团队向外界展现了能感知痛苦的机器人。该机器人在遭受到电荷影响时，人工皮肤会显着缩短，在表情上表现出痛苦。